ABB 中国

ABB机器人技术部逾30年发展历程

1974: 向瑞典南部一家小型机械工程公司交付全球首台微机控制电动工业机器人——由ASEA制造的IRB 6，该机器人设计己于1972年获发明专利。
	1975: 首次获得出口美国、德国和英国的订单。
1975: 售出首台弧焊机器人（IRB 6）。
1977: 在法国和意大利成功安装首批机器人。
	1979: 推出首台电动点焊机器人（IRB 60）。
1979: 在西班牙成功安装首批机器人。
	1982: 进入日本市场。
1983: 推出新型控制系统S2。该系统具有出色的人机界面（HMI），采用菜单式编程，配备TCP（工具中心点）控制功能和操纵杆，可实现多轴控制。
	1986: ASEA收购位于挪威拜尼的Trallfa公司的机器人业务。Trallfa公司曾经于1969年推出全球首台喷涂机器人。80年代中期，汽车工业开始将喷涂工艺应用于汽车保险杠及其它塑料零部件，喷涂机器人热销。
1986: 推出有效载荷为10kg的IRB 2000机器人，这是全球首台由交流电机驱动的机器人，采用无间隙齿轮箱，工作范围大，精度高。
	1990: ABB收购了美国Cincinatti Milacron公司的机器人业务。通过这次收购，点焊成为ABB又一重点业务，为ABB机器人在美国汽车工业中得到广泛应用奠定了坚实的基础。
1991: 收购美国Graco公司（机器人喷涂）。
	1991: 收购Ransburg Automotive公司（静电喷涂装置Atomizer的发明者）的喷涂业务。
1991: 推出有效载荷为200kg的IRB 6000大功率机器人。该机器人采用模块化结构设计，是当时市场上速度最快、精度最高的点焊机器人。
	1991: 率先在喷涂机器人中采用中空手腕，使机器人手部的运动速度更快、更灵活。
1992: 收购法国Astrobotic公司，为ABB在消费品工业中的业务奠定了基础。
	1994: 收购法国ACMA Robotics公司，为ABB在法国汽车工业中赢得优势地位奠定了基础。
1994: 推出S4控制系统，该系统方便易用（采用Windows人机界面），采用全动态模型（控制性能十分突出）和Flexible Rapid编程语言。
	1996: 在机器人控制柜中集成弧焊电源。
1998: 推出FlexPicker机器人——世界上速度最快的拾放料机器人。
	1998: 推出首套基于虚拟控制器、与实际控制等效的的仿真工具RobotStudio，极大地方便了机器人离线编程。
2000: 推出拾放料软件PickMaster，含独有的即插即用功能。
	2001: 推出全球首台有效载荷高达500kg的工业机器人IRB 7600。
2002: ABB成为全球首家机器人销售总量超过100000台的公司。
	2002: 推出VirtualArc软件——一种真实弧焊仿真工具，机器人焊接工程师可通过该工具实现对MIG/MAG焊接过程的完全“离线”控制。
2002: 在Euroblech展览会上推出IRB 6600机器人——一种可向后弯曲的大功率机器人。
	2003: 在GIFA 展览会上推出TeachSaver软件，可显著缩短清理工序的编程时间。
2003: 在仿真工具RobotStudio中增加专为各种过程（如焊接、切割、喷涂和铸造等）定制的PowerPacs功能组。
	2004: ABB机器人技术部成立30周年。自1974年创建以来，ABB销售的机器人数量突破10万台，成为全球最大的机器人供应商之一。
2004: 推出新型机器人控制器IRC5。该控制器采用模块化结构设计，是一种全新的按照人机工程学原理设计的Windows界面装置，可通过MultiMove功能实现多机器人（最多4台）完全同步控制，从而为机器人控制器确立了新标准。
	2005: 推出55种新产品和机器人功能，包括4种新型机器人：IRB 660、IRB 4450S、IRB 1600和IRB 260。

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